Wahlfach "Grundlagen des automatisierten Fahrens" (GAF) SoSe 2023
Wahlfach "Grundlagen des automatisierten Fahrens" (GAF) SoSe 2023
Sicherheitsgrundlagen des automatisierten Fahrens [SAF]
| Studiengang | Bachelor, Dual Bachelor und Master of Science Sicherheitstechnik und Master of Science Qualitätsingenieurwesen (PO2017) |
| Kontext | Disziplinübergreifender Wahlpflichtbereich / Wahlfach |
| Veranstaltungsnummer | SIC032060 [DüW-a] |
| Umfang | Vorlesung + Seminararbeit unter Verwendung eines Computers (2 SWS), 90 h (3 LP) |
| Termin | Sommersemester, donnerstags um 10:00 Uhr im Raum W.10.001 |
| Prüfung | Hausarbeit + Präsentation in Gruppen von maximal 4 Teilnehmern |
| Moodle | Kurs-ID: 24697 - Einschreibeschlüssel: SAF22/23 |
Inhalte dieser Vorlesung sind u.a. Grundlagen der Verkehrsflusstheorie, der Verkehrssicherheit sowie des automatisierten und vernetzten Fahrens. Im Mittelpunkt der Untersuchungen stehen Adaptive Cruise Control (ACC)-Systeme zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit und aus der Verkehrsliteratur entlehnte Fahrzeugfolgemodelle. In diesem Modul werden Verkehrsflüssen mit Hilfe der Software NetLogo simuliert und analysiert sowie mit realen Daten verglichen. Im Rahmen ihrer Seminararbeiten werden die Studierenden in Arbeitsgruppen ausgewählte Fachartikel kritisch lesen, analysieren und präsentieren.
- Einführung in die Verkehrstheorie und -automatisierung
- Variablen und Messmethoden
- Empirische Charakteristiken des Verkehrsflusses
- Automatisiertes Fahren
- Abstands- und Geschwindigkeitsregelanlage
- Einführung in NetLogo
- Seminararbeit: Simulation von Abstands- und Geschwindigkeitsregelanlagen mit NetLogo
- M. Treiber und A. Kesting. Verkehrsdynamik und -simulation, Springer, 2013.
- R. Bosch GmbH (Hrsg.); Kraftfahrtechnisches Taschenbuch; 29. Aufl.; Springer Vieweg; Wiesbaden 2019 (Link Ausgabe 2013 an der BUW-Bibliothek).
- W. Winner et al. Handbuch Fahrerassistenzsysteme, 3. Auflage, Springer, 2015.
- K. Reif. Fahrstabilisierungssystem und Fahrerassistenzsysteme, Springer, 2010.
- Phantom Jam: youtube.com/watch?v=7wm-pZp_mi0 youtube.com/watch?v=Rryu85BtALM | youtube.com/watch?v=2mBjYZTeaTc
- Verkehr und Ameisen: youtube.com/watch?v=kkiuw0HbRq4
- Kreuzungsmodelle: youtube.com/watch?v=yITr127KZtQ
- Autonomes Fahren: youtube.com/watch?v=iHzzSao6ypE youtube.com/watch?v=4SmJP8TdWTU
- NetLogo online simulation mit ACC ausgestatteten Fahrzeugen
